种类:水下机器人 | 仿生机器人 | 无人潜航器
应用领域:steam教育 | 高校科研 | 职业技术教育
教育水下机器人是一款水中仿生机器人,其外形设计秉承了仿生理念,模仿热带盒子鱼的外形特征进行创造。以北京大学10年科研基础进行创新研发,打破了传统ROV的有缆操控方式,以单关节尾鳍驱动为动力,与采用螺旋桨方式驱动相比,将驱动能量转换效率提升到85%,极大的提升了续航时间。在通信方式方面,可采用WIFI或水声通信,突破了传统有缆通信方式的屏障,将便捷性和可靠性融为一体,实现对机器人的可靠控制。
教育水下机器人可进行无线编程控制,是一个进行水下机器人教学、学生竞赛、高校科研的可扩展平台。
教育水下机器人内部独特设计的重心自动调节装置,可应对波浪情况自身做出相应反应,从而保持其自身姿态稳定,并通过自身的重心调节,可实现在水中的上浮、下潜等功能。
教育水下机器人搭载具有图像识别功能的摄像头,并结合中央和两侧的红外传感器实现有效避障。预留防水航插接口,以利于教师研究或学生进行二次开发,可搭载不同的外接设备,以实现不同的功能。